主演：Kate Mulgrew Robert Beltran Tim Russ
导演：Jonathan Frakes Winrich Kolbe Cliff Bole James L. Conway
类型：剧情,科幻,冒险,欧美 地区：美国 年份：1995
简介：1995年首映,2001年结束.描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过;大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上.目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.